Skupina Rytíři z Tachova vznikla r. 1985. Zakládajícím členem a zároveň nestorem historického šermu v Tachově je František Foltin.
V roce 1988 přišel do skupiny další její významný člen, a to Miroslav Sláma. Jeho zásluhou začala skupina šermovat podle německé školy šermu (autor Ing. Petr Koza).
První veřejné vystoupení skupiny Rytíři z Tachova se konalo v 28.10.1989, v den výročí vzniku ČR na náměstí Republiky v Tachově.
V roce 1992 jsme pořádali první bitvu pod vrchem Vysoká. Akce se zúčastnilo 400 šermířů a byla použita do té doby nejvyšší dobývací věž. V následujícím roce jsme opět pod vrchem Vysoká pořádali rytířský turnaj Václava I V, kde své umění přadvedli nejen šermíři, ale i rytíři na koních.
Od Roku 1994 jezdí skupina Rytíři z Tachova pravidelně na hrad Točník, na akce se skupinami Merlet, Berounští měšťané a v poslední době i skupinou Gladius.
V roce 1997 jsme v Tachově pořádali první městské slavnosti, které byly poprvé zakončeny velkolepým ohňostrojem. Dále jsme se podíleli na pořádání městských slavností v Tachově v letech 2000 - 2007.
Za léta své existnece jsme vystupovali po celých Čechách (např. Savnosti Pětilisté růže - Český Krumlov, Plzeňské slavnosti, Šlikovské slavnosti, Táborská setkání, Valdštejnské slavnosti....) a účastnili jsme se takéněkolika významných akcí v sousedním Německu (Barnau, Naburg, Franfurkth, Satzwai, Magdenburg).
Od roku 1995 jsou v repertoáru naší skupiny i výstupy zahrnující ohňové efekty. Díky dlouholetým zkušenostem je nyní naše ohňová show na velmi profesionální úrovni.
V dnešní době se zabýváme převážně šermem na 1,5 ruční meče a zaměřujeme se na období pozdní gotiky a rané renesance (Landsknechti).